Gumanoid robot sanoati ishlov berishni talab qiladi

 

Gumanoid robot - bu juda aniq qismlarni loyihalash va ishlab chiqarishning eng murakkab tizim bo'lib, quyidagi aniq qismlarning dizayni va ishlab chiqarishni qamrab oladi

1. robotning boshi va ko'zlari robotning ko'zlari va yuz ifodalari uchun ishlatiladigan aniq qismlardan qilingan .

 

 

1. Qo'shma modul

- Komponent turlari:

- harmonik haydovchi turar joy

- Planetary drayveri

- Pishloq tutilishi

- ishlov berish talablari:

- Yuqori aniqlikdagi tishli qayta ishlash (0,005 mm)

- 0,01 mmmdan kam yoki unga teng bo'lgan rulogiketning arxori

- sirt qattiqligi HRC 58-62 (issiqlikni davolash kerak)

 

2. servo motor uy-joylari

- Qisman tur:

- motor uy-joylari

- end

- Rotor mil

- ishlov berish talablari:

- ichki teshikning aniqligi: h 6- H7 sinfi

- Sirt pürüzmy: ra0,8 mkm

- Dinamik muvozanat darajasi: G2.5 (yuqori tezlikda aylanadigan tarkibiy qismlar)

 

 

1. HAMMA VA UNGLASH

- Qisman turlari:

- alyuminiy qotishma / titan qotishma doirasi

- Uglerod tolasi bo'laklarni bog'laydigan

- ishlov berish talablari:

- engil dizayn (ingichka devorli tuzilish, devor qalinligi 2 mm dan kam yoki unga teng)

- yuqori qattiqlik (deformatsiyalar 0,1 mm / 1000n)

- murakkab egri sirtni qayta ishlash (besh o'qi bilan bog'lanish)

 

2. oyoq va qo'llarning inshootlari

- Qisman turlari:

- oyoqning taglik bosimi kauchuk

- Barmoqli qo'shma qismlar

- ishlov berish talablari:

- Mikro-qismni qayta ishlash (teshik diametri 0,5 mm ga teng yoki unga teng)

- yuqori sirtni tugatish (0,4 mmm)

- biologik ilhomlantirilgan dizayn (murakkab geometriya)

 

 

1. sensor o'rnatish bazasi

- Qisman tur:

- vizual sensor qavs

- Sensing sensori turar joylarini zo'rlik hissi

- ishlov berish talablari:

- yuqori o'lchovli barqarorlik (harorat o'zgarishi ± 0,01mm)

- aniq teshiklarni joylashtirishni aniqlash (pozitsiyaning aniqligi 0,02mm ga teng yoki unga teng)

 

2. Boshqarish kengashi issiqlik bako

- Qisman tur:

- alyuminiy qotishma issiq gulchang

- issiqlik quvur ulagich

- ishlov berish talablari:

- ingichka devorga ishlov berish (devor qalinligi 1 mm ga teng)

- sirtni davolash (anadlash / o'tkazish qobiliyati oksidlash)

 

 

1. Ball Vint va chiziqli qo'llanma

- Qisman turlari:

- Ball Vint yong'oq

- chiziqli qo'llanma slayd bloki

- ishlov berish talablari:

- Yuqori qattiqlik (HRC 60 yoki undan yuqori)

- aniq ipni ishlov berish (0,005 mm)

 

2. Kanney va uzatmalar

- Qisman tur:

- sinxron kasr

- Bevel tishli

- ishlov berish talablari:

- Tish profilining aniqligi: DIN 6-sinf

- Dinamik muvozanat darajasi: G1.0

 

 

1. qobiq va dekorativ qismlar

- Qisman turlari:

- Robot qobig'i

- dekorativ panellar

- ishlov berish talablari:

- yuqori sirt sifati (oyna tugashi)

- murakkab egri sirtni qayta ishlash (besh o'q)

 

2. Funktsional komponentlar

- Komponent turlari:

- Ichki qismlarni isitish fan pichog'i

- suv o'tkazmaydigan joy qismlari

- ishlov berish talablari:

- Inyrakekani aniq olib tashlash

- kauchuk komponentlarni qayta ishlash

 

 

1. odatiy materiallar

- alyuminiy qotishmalar (6061, 7075)

- titan qotishmalari (TC4)

- Zanglamaydigan po'latdir (304, 316l)

- Muhandislik plastikasi (PA66)

 

2. Asosiy jarayonlar

- besh o'q ishlov berish

- mikro-teshikli ishlov berish (diametri kattaroq yoki unga nisbatan 0,1 mmm)

- aniq silliqlash (sirt qo'pollik 0,2 mmmdan kam yoki unga teng)

- Issiqlikni davolash (qisish, nitridlik)

 

 

1. bozor imkoniyatlari

- Gumanid robotlarining bozor miqdori 2030 yilga kelib, 100 milliard AQSh dollaridan oshishi kutilmoqda, aniq qismlarga talab katta bo'ladi .} {{}}}

- Mahalliy ta'minot zanjirida ichki mahsulotning tendentsiyasi aniq, va mahalliy ta'minot zanjirida juda katta imkoniyatlar mavjud .

 

2. Texnik muammolar

- Yuqori aniqlik va yuqori murakkablik qismlarini qayta ishlashda samaradorlik va xarajatlarni boshqarish .}

- yangi materiallar (masalan, uglerod tolasi kompozit materiallari kabi qayta ishlash texnikasini ishlab chiqish .